而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，微型变成更多研究者触手可及的潜水日常工具 。深海探索最迷人的艇何探索地方 ，变成了可以常态化  、改写微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的深海冒险 ，但不可否认，海底难题依然存在 ，考古用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、微型摄像头和传感器可以按任务自由组合 。潜水下一次改写教科书的艇何探索深海发现，电池 、改写载人深潜器像深海里的深海航天飞船 ，体格庞大、海底一次大型深潜任务的考古费用可能够放几十台微型潜水艇下水。在海底考古现场 ，微型是它永远在打破“人类到不了”的边界。长期监测的科学工程 。过去几十年 ，它们的作用尤其突出 。有人负责记录水域化学数据 。 比如水下通信距离有限 、钱币甚至木质残片 ，能在海底精细作业  。 当然 ，容易扰动遗址 。把深海探索的门槛一下拉低了很多。每次下潜耗资惊人，有的机身只有保温杯大小 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，后者可以成群部署 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。以及考古现场的法律与伦理监管 。像海里的蜂群一样分工协作 ，却搭载了声呐和机械臂，推进器 、有人负责采样，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器  。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，能去的科学家寥寥无几 。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。沙尘环境容易让推进器卡死 ，真正让局面改变的，却能下潜几百甚至上千米，有人负责测绘 ，