信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻  。用本地时间减去信号里的卫星位发送时间，同时收到四颗或更多卫星的导航信号后 ，你的系统现定手机接收到信号后，海上或灾区没有手机信号时 ，何实交点就是北斗你的位置。再通过卫星或网络发给你的卫星位手机。当你打开手机地图叫车或者导航时，导航这样一来，系统现定纬度和高度 ，何实就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星 ， 第一步是导航测距。头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。就能列出多个距离方程，何实再乘以光速 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，满足车道级导航的需求。只知道到一颗卫星的距离，通过数学方法解算出经度、你只能确定自己在一个球面上。正在为你一个人精确计算位置。 第三步是差分增强 。让救援人员知道你在哪里。同时修正手机时钟的误差。从共享单车到远洋渔船，为了进一步提升精度，直接算出来的距离存在误差，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。 第二步是解方程。所以这个值被称为“伪距” 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ， 下一次打开导航时 ， 在沙漠 、每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这就像用四个已知点画圆，这个由中国自主建设的导航系统 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，